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课程介绍
算力资源
视频导论
动手实践
实践证书
配套教材
课程简介
教师介绍
内容简介
课程结合当下十五五国家科技政策,比如具深智能科技机器人,低空经济,自动驾驶等前沿科技,来设计综合实践教学场景。学生通过学习可以掌握自动驾驶场景设计(初级),掌握自动驾驶基本原理、软件基础和基础算法;自动驾驶场景数据处理(中级),了解自动驾驶数据集如Kitti数据集等,掌握自动驾驶车辆传感器的处理方式,对多传感器融合数据处理;低空领域下无人车与无人机协同控制(高级),掌握无人车与无人机等异构机器人协同控制算法,多传感器检测方法等实践案例。
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算力资源   
                    
领取开通课程实验所需专属算力,并在后续实验中兑换相应规格云服务器ECS。
领取开通课程实验所需专属算力,并在后续实验中兑换相应规格云服务器ECS。
高校学生通用权益
完成高校学生实名认证即可领取,其中港澳台地区近期开启。
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适用产品范围:
阿里云部分公共云产品
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自领取之日起,1年内有效,如订单退款,优惠券不返还。
Hello, AI World! 从ECS开始…
弹性灵活,按需取用:瞬间响应教学需求变化,资源随需创建及释放;
开箱即用,简化运维:提供丰富的预配置环境模板,一键部署;
稳定可靠,无处不在:基于阿里云全球领先的基础设施,提供高性能的计算服务;
云服务器ECS是阿里云通过十五年深厚技术积淀的灵活可靠算力服务,为课堂与创新提供灵活强大的算力支持。阿里云ECS让您和您的学生可以像使用教室里的粉笔和纸张一样,即时开通所需的计算资源(CPU、内存、存储),并根据课堂人数、项目规模或实验复杂度随时调整资源大小。
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视频导论   
                    
通过解析自动驾驶操作系统核心技术与场景设计实践,探索智能驾驶在云智一体时代下的产教融合新模式,培养具备算法实现与工程应用能力的复合型人才。
通过解析自动驾驶操作系统核心技术与场景设计实践,探索智能驾驶在云智一体时代下的产教融合新模式,培养具备算法实现与工程应用能力的复合型人才。
动手实践   
                    
不同难度在线实验通过深度融合AI工具链、大模型算法与云计算技术,解析自动驾驶操作系统核心技术与场景设计实践。
不同难度在线实验通过深度融合AI工具链、大模型算法与云计算技术,解析自动驾驶操作系统核心技术与场景设计实践。
自动驾驶ROS系统场景设计
自动驾驶场景数据集
低空领域下无人车与无人机协同控制
基于ROS1的消息发布与订阅
本实验将编写发布器节点和订阅器节点。本实验我们将熟悉ROS中的一些概念(Concept),并尝试实现一个发布器(Publisher)和一个订阅器(Subscriber)。
初级模块
基础编程能力
开始实验
操作视频
Gazebo环境下基于ROS的阿克曼小车键盘控制
本实验通过键盘来控制一辆基于阿克曼底盘架构的车辆。
初级模块
基础编程能力
开始实验
操作视频
Gazebo环境下基于ROS和OpenCV的阿克曼小车巡线
本实验通过对图片处理,使得阿克曼底盘车沿着车道线自动行驶。
初级模块
基础编程能力
开始实验
操作视频
Gazebo仿真环境下基于OpenCV的二维码识别
本实验使用OpenCV二维码检测与解析。
初级模块
基础编程能力
开始实验
操作视频
Gazebo环境下基于ROS和OpenCV的阿克曼小车识别路牌停车
本实验使用OpenCV进行检测,通过图像处理工具调用相关的API函数,进而识别特征参数,得到检测结果。
初级模块
基础编程能力
开始实验
操作视频
Gazebo环境下基于ROS和OpenCV的阿克曼小车多车跟随
本实验是一个综合实验,包括了车道线识别、ACC自适应巡航功能。
初级模块
基础编程能力
开始实验
操作视频
Gazebo环境下基于ROS和OpenCV的阿克曼小车综合实验
本实验是一个综合实验,包括了二维码识别、车道线识别、停车标识识别。
初级模块
基础编程能力
开始实验
操作视频
Gazebo环境下基于ROS和激光雷达的阿克曼小车避障
本实验通过对图片处理,使得阿克曼底盘车沿着车道线自动行驶。同时根据激光雷达数据对周围进行判断来规避障碍物。
初级模块
基础编程能力
开始实验
操作视频
实践证书   
                    
通过阿里云ECS学习云服务器及自动驾驶场景设计相关知识,完成认证后将获得相应证书。
通过阿里云ECS学习云服务器及自动驾驶场景设计相关知识,完成认证后将获得相应证书。
弹性计算Clouder认证:ECS快速入门
通过场景化课程与实验考核,帮助您快速掌握云服务器ECS的核心概念与操作。学完后,您将能:掌握ECS基础、创建实例、部署网站、注册域名并完成ICP备案,轻松构建云上应用。
立即认证
自动驾驶场景设计训练营
通过在云端仿真系统在线实验,掌握自动驾驶基本原理,了解自动驾驶数据集如Kitti数据集,以及低空领域下无人车与无人机协同控制等实践案例。
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配套教材